Rovers vozi skozi Tenerife temo

PIVO, VINO, GEMIŠT!!! LJUBLJANSKI (POL) MARATON SKOZI MOJE OČI - VLOG #441 (Junij 2019).

Anonim

Par rotorjev ESA je v devetdnevni preskusni akciji tridnevno in nočno obkrožen okoli lune podobnega območja Tenerifea, pri čemer so zbirali terabite podatkov za nadaljnjo analizo.

Skupina iz Laboratorija planetarne robotike ESA z vozilom, imenovano Heavy Duty Planetary Rover (HDPR), se je pridružila inženirjem GMV v Španiji, ki uporabljajo drugi rover v lasti ESA in z njimi povezane kontrolne sisteme, imenovanega Rover Autonomy Testbed (RAT), kot del ESA-ov projekt za validacijo in predstavitev koncepta luninega scenarija (Lucid).

"Do sedaj so planetarne rovi vedno delovali med lokalno dnevno svetlobo, " pojasnjuje inženir robotike ESA Martin Azkarate. "Toda za predlagane misije v polarne regije lune bodo svetlobne razmere težje.

"Njihova visoka širina pomeni, da sonce ostane nizko na obzorju, odlije v dolge sence, globoki kraterji pa ostanejo v trajni senci - potencialno shranjevanje znanstveno zanimivega ledenega ledu in drugih zamrznjenih hlapnih snovi.

"Lahko si predstavljate stres delovanja večmilijonovega roverja z igralno palico v skoraj popolni temi. Z Lucidom iščemo najboljše načine za navigacijo lunarne površine v raznoliki osvetlitvi in ​​terenu, analiziramo različne senzorje in programska orodja.

"Torej, operaterji RAT so postopoma poskušali različne možnosti senzorja. Medtem smo uporabili komplet senzorjev senzorja hitreje premikajočega HDPR-a za zbiranje dodatnih podatkov za izboljšano analizo nadaljnjega spremljanja in opravljanje nekaterih bonitetnih testnih aktivnosti."

Zadevni senzorji vključujejo stereo kamere s pripadajočimi nočnimi žarometi, kamere s časom letenja, laserski radarski lidarski senzorji, inercialne merilne enote in kolesni senzorji.

Preizkušanje je potekalo v Narodnem parku Teide zaradi vulkana Mount Teide, v kamnito streho pod imenom Las Minas de San José.

"Težko je najti primerne lokacije, kot je ta, " dodaja Martin. "V primerjavi z rockier vulkanskimi območji v bližini, kjer roverjev sploh ne bi mogel prečkati, je ta prostor manevrljiv, pa tudi luniničen - s peskom in majhnimi kamni nad skalo - in dovolj velik, da lahko naredimo več kot 13 km prevoženih poti. "

Preizkušanje se je začelo dlje, zagotavljalo je dobro delovanje roverjev in zbiranje podatkov o "zemeljski resnici" z uporabo GPS-ja in preletnega dronja za podrobno kartiranje, s čimer bi lahko primerjali roverja. Nočne operacije so sledile v drugi polovici akcije.

Skupine so dosegle tudi nekatere dodatne cilje, vključno z zbiranjem podatkovnih nizov, ki jih je mogoče uporabiti za naknadno testiranje navigacijskih algoritmov v laboratoriju. HDPR je vodila tudi nadzorna ekipa nazaj na evropsko celino.

Poleg tega je bil na zadnji dan HDPR uporabljen za samostojno preizkušanje navigacije - preverjanje, ali se lahko usmeri in vozi sam.

"Luna je dovolj blizu neposrednega daljinskega upravljanja, čeprav z majhnim časovnim zamikom, " pojasnjuje robotski inženir Levin Gerdes. "Toda za Mars, razdalja, ki je vključena, to onemogoča. Namesto tega marianske rovers se občasno naložijo z nizi telekomonov, ki jih je treba slediti.

"Vendar je to počasen proces. Hitrejši, samo-navigacijski rover se obravnava kot potrebna tehnologija za prihodnje misije, kot so avtomobili na Zemlji, ki vozijo sami. Ampak brez cest, bo rover moral delati svojo pot - najprej s slikami, nato pa jih uporabite za preslikavo okolice, nato pa prepoznate ovire in načrtujete pot za varno doseganje svojega dodeljenega cilja.

"Uspeli smo številne vožnje, katerih najdaljša je bila več kot 100 m - končno, da nam je rover sporočil, da je dodeljena destinacija nedosegljiva, kar se je izkazalo za resnično. Bilo je nekaj strmih strm, ki so bili preveč strmi, da bi zagotovili varno prečkati. "

Ekipa GMV načrtuje, da se bo septembra vrnil v Las Minas de San José za nadaljnje testiranje, medtem ko laboratorij ESA Planetary Robotics Lab zaposluje več kot tri terabajta poljskih testnih podatkov za virtualne roverje in nadaljnje preiskave.

menu
menu